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2023-11-07

自動駕駛的系統分為感知、決策和執行三大模塊，車內外的數據流是以感知為始，車輛的執行為終，整個系統和計算機系統類似輸入信息——計算處理——輸出結果。感知模塊作為自動駕駛系統的初始條件輸入，一定程度上決定著自動駕駛系統的下限，同樣，機器視覺從感知到認知的進化過程中，自動駕駛將會是一個重要的應用場景，汽車的智能化也是機器智能的子領域。人類對機器智能的探索過程也是人類不斷對物理世界開展計算的過

2022-08-08

感知作為自動駕駛系統的信息輸入模塊，決定著整個自動駕駛系統的下限。無論是自動駕駛感知還是機器人感知目標都是不斷的通過數字化的方法逼近真實的物理世界，而這個真實的物理世界只是僅限于人類可感知的范圍，例如，車道線、交通燈、行駛障礙物等等。這個過程的大前提是人類已經知道了物理世界的分類或者屬性，只是讓機器和系統復制人類的反應。不管是純視覺路線還是多源融合路線，本質是感知系統方案的區別，一個側重縱向一個側重橫向。