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線控智能車底盤開發(fā)系統(tǒng)
智能線控底盤，是為自動駕駛系統(tǒng)、座艙系統(tǒng)、動力系統(tǒng)提供承載的平臺，具備認知、預判和控制車輪與地面間相互作用、管理自身運行狀態(tài)的能力，具體實現車輛智能行駛任務的系統(tǒng)。智能駕駛是汽車發(fā)展的必然趨勢，而智能線控底盤是引領這一趨勢的必要支撐。
本公司1600線控智能車底盤基本尺寸為1600*850mm，標準承載250kg，配有線控轉向、線控制動、線控驅動、輪速傳感器、鋰電池、遙控器、筆記本電腦；開放CAN通訊協(xié)議等對外接口，支持多任務場景自動駕駛、遠程虛擬座艙；適用于計算機、自動化、車輛工程、汽車服務工程等本科專業(yè)教學實驗與教師科研的二次開發(fā)平臺。
主要功能
1.線控底盤包含完整線控轉向驅動制動功能，可通過遙控器操作車輛運動狀態(tài)。2.可通過加裝激光雷達、攝像頭、慣導系統(tǒng)、GPS等外圍傳感器進行多任務場景無人駕駛改裝。
3.可通過PC端實時采集讀取轉向、制動、驅動電機控制器的CAN信號實驗。
4.可通過PC端輸入驅動指令、發(fā)送報文控制底盤的轉向、制動、及速度等運動狀態(tài)實驗。
5.可支持無人駕駛和基于4G/5G的遠程虛擬座艙控制實驗。
6.支撐教師科研及二次開發(fā)，預留CAN總線接口，開放所有CAN總線協(xié)議。
