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汽車電子控制器快速原型開發平臺
汽車電子控制器快速原型開發平臺
mod. ATS-SWA-E/TL
開發平臺由控制器硬件、基于 Simulink 的自動代碼編輯軟件（包含基礎軟件模塊庫）、測量標定軟件三部分組成。通過自動代碼編輯軟件，建立控制算法模型，并將建模與仿真所形成的控制算法模型下載到控制器硬件中，可一鍵完成代碼生成，進行在環仿真調試，并通過測量標定軟件實時在線標定。適用于發動機及其他汽車電子項目的教學、創新開發。
主要功能
（1）通過自動代碼編輯軟件，建立控制算法模型，并將建模與仿真所形成的控制算法模型
下載到控制器硬件中，可一鍵完成代碼生成，進行在環仿真調試，實時在線標定。
（2）控制器核心采用主流芯片（MPC55XX/S12X/S12 等）集成信號調理與功率驅動電路，
具有豐富的 I/O、A/D、模擬量、開關量、頻率量 PWM、CAN、繼電器等接口，simulink
模型可一鍵完成代碼生成。
（3）可對 ECU 內部數據采集監控，提供曲線示波器、溫度計、轉速表、數字液晶、指示燈
等系列圖形控件易于觀察 ECU 內部數據的變化。
（4）可對 ECU 實時標定，訪問修改 RAM/FLASH 數據實時在線標定，提供標定控件。
（5）可刷寫 ECU，一鍵完成 ECU 代碼刷寫和更新，通過握手程序保證代碼刷寫準確性。
（6）可存儲數據與分析：存儲功能可將測量數據存儲在上位機，以 CSV 等數據格式保存。
控制器資源配置
? MCU：MPC5634，主頻 80MHz
FLASH 1.5MB，SRAM 94KB，CAN2 路
? 電壓量輸入 15 路電阻量輸入 6 路
? 開關量輸入 16 路
? 頻率量輸入 8 路（4 路 VR，4 路 Hall)
? 轉速相位輸入 4 路（2 路曲軸位置信號，
2 路凸輪軸位置信號，支持 Hall/VR）
? PWM 高端驅動輸出（2 路，2.9A，兼容開關工作模式）
? PWM 低端驅動輸出（4 路，1.8A，兼容開關工作模式）
? 繼電器輸出最多 15 路
? 噴油器驅動 4 路（ Boost 電壓可配置，默認配置 65V）
? 點火驅動 4 路
? 直流電機驅動 1 路（****** 6.6A）
? 爆震傳感器 2 路
? 氧傳感器 3 路（2 路普通，1 路線性）
? 傳感器電源 3 路（5V，50mA，100mA，300mA 各 1 路）
ECU 接口協議及標定特點
● 支持 CCP 標定協議，基于 CAN 總線物理接口，采用 ASAP 標準的 A2L 文件。
● 支持汽車級 CAN 通信接口
● 測量與參數標定并行進行
● 軟件設計簡潔，使用方便
● 提供種類豐富的圖形控件
● 可導出通用格式的測量文件
● 測量標定并生成結果文檔
● ECU 程序刷寫與升級
代碼編輯軟件技術參數
1、支持如下處理器
● Freescale飛思卡爾MPC55xx系列
● Freescale飛思卡爾MPC56xx系列
● Freescale飛思卡爾S12/S12x系列
● Infineon英飛凌TC178X系列
2、提供如下基礎軟件模塊
● 底層驅動
● 標定協議
● 引導加載程序
● 實時操作系統
● 通信協議棧
● 診斷協議棧
3、主要特點
● 自動代碼同時生成基礎軟件與應用軟件，無需手動
● 模型自動優化配置，無需手 動設置 Simulink 配置參數
● 功能強大的GUI界面，可直接從模型訪問并配置整個基礎軟件
● 后臺自動調用編譯器，無需手動干預
● 代碼可靠，代碼可讀性與執行效率良好折中
● 同時提供芯片級模塊庫與控制器級模塊庫
