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線控聯合調試智能車
本車支持二次開發，線控聯合調試智能車可在室外、室內兩種工況下運行，進行如下的9項實驗項目。
整體描述
線控聯合調試智能車采用線控底盤，搭載線激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達，前視攝像頭、集成慣性陀螺儀和GNSS的組合定位單元。實現導航、循跡、具有自動駕駛功能。可進行傳感器安裝調試、圖像識別、SLAM定位、環境感知、障礙物探測、交通標識識別、自動駕駛決策與控制等相關智能車輛教學。通過無人駕駛實驗熟悉無人駕駛軟件系統和硬件系統構成。線控聯合調試智能車支持二次開發，開放代碼，適合本科相關專業的教學實驗。線控聯合調試智能車可在室外、室內兩種工況下運行，并進行如下的9項實驗項目。
主要功能
1. 相關傳感器原理、安裝、接線、設置、標定實驗。
2. 環境感知實驗，應用可視化軟件進行車輛、行人、紅綠燈、道路標志的檢測識別實驗。
3. 障礙物識別實驗。
4. AEB主動制動實驗。
5. 局部路徑規劃實驗。
6. 主動循跡實驗。
7. 定點停靠實驗。
8. 車道保持LKA實驗。
開放開源代碼，支持二次開發。
線控底盤參數
1、外形尺寸：2000*1000*1500mm
2、續航里程：80km
3、軸距：1300mm
4、轉向及驅動：前輪轉向、后輪驅動
5、輪距：840mm
6、額定行進載重：200kg
7、最高車速：15KM/H
8、電池參數：5kWh 48V
9、最小轉彎半徑：3.5m
10、爬坡角度：15°
11、懸掛方式：獨立懸架
12、充電方式：慢充、充電電壓220V
